檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "none".ecommittee (精準) and year="99" and ckeyword.raw="阻抗控制"
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傳統阻抗控制器之設計需要知道精確的系統模型,並且要用力量感測器來回授接觸力。本文提出以函數近似法為基礎的適應阻抗控制器,與力量估測器,來處理系統中的未知項,並免除力感測器之安裝。本研究除了以數學驗證…